一、概述：

1.1 掃地機器人驅動輪壓合壽命試驗臺，適用于對掃地機器人驅動輪模擬實際使用情況下的老化測試壽命試驗。通過PLC控制，7寸觸摸屏進行設定。直流電源對掃地機器人進行供電，采用上下傳動機構對驅動輪進行開/合耐久性動作壽命測試，通過測試次數/時間，實際模擬使用壽命工況。相關測試數據進行行USB數據導出。通用性強,操作簡單,控制方便,故障率低。

二、主要技術參數;

1、試驗工位：3工位聯(lián)動壓合測試+3工位獨立撞擊測試

2、供電電壓：DC:0-60V 供電電流：0-60A 總電源功率

3、驅動方式：連桿傳動機構

4、測試內容：驅動輪壽命試驗

5、測試速度：0-30次/分鐘

6、測試周期：0-99999999次/可調；

7、開閉合行程：0-80MM可調；

9、固定方式 ：快速夾手

10、驅動模式：直流電源獨立供電

11、驅動電機：伺服步進

12、撞擊方式：負 45 度、0 度 、45 度

13、撞擊驅動方式：伺服步進電機

14、撞擊行程：0-100MM可調 精度：1MM

15、控制方式：PLC控制+7寸觸摸屏顯示

16、設備電源：220V 3.5KW

17、設備尺寸：1800X650X1450（長X寬X 高） 單位:mm