一、概述：

1.1 掃地機器人驅(qū)動輪壽命試驗臺，適用于對掃地機器人驅(qū)動輪模擬實際使用情況下的老化測試壽命試驗。通過PLC控制，7寸觸摸屏進行設(shè)定。直流電源對掃地機器人進行供電，采用磁粉制動器對驅(qū)動輪進行耐久性動作壽命測試，通過測試次數(shù)/時間，實際模擬使用壽命工況。相關(guān)測性強,操作簡單,控制方便,故障率低。

二、主要技術(shù)參數(shù);

1、試驗工位：3工位

2、供電電壓：DC:0-60V 供電電流：0-60A

3、負載方式：磁粉制動器

4、測試內(nèi)容：驅(qū)動輪壽命試驗

5、負載范圍：0-5N.m可調(diào)

6、測試周期：0-99999999次/可調(diào)；

7、調(diào)節(jié)行程：0-100MM可調(diào)；

9、固定方式 ：快速夾手

10、驅(qū)動模式：直流電源獨立供電

11、驅(qū)動電機：伺服步進

12、轉(zhuǎn)速檢測范圍：0-5000轉(zhuǎn)/分鐘

13、控制方式：PLC控制+7寸觸摸屏顯示

14、設(shè)備電源：220V 3.5KW

15、設(shè)備尺寸：1800X650X1450（長X寬X 高） 單位:mm